No se queda el circulo siempre en la pantalla

Hola Julio, la circunferencia se sale del lienzo porque las coordenadas (X,Y) del centro toman valores por fuera del límite del lienzo que va desde 0 hasta 600 para X y desde 0 hasta 400 para Y. Estos valores se generan por la instrucción Math.floor(Math.random()*maximo). Por ejemplo, cuando el programa va a dibujar una circunferencia tomará el centro ( X , Y ) para construirla, si los valores aleatorios del centro son (3 , 5 ) y el radio de la circunferencia exterior es de 30. La circunferencia abarcaría un diámetro desde -27 hasta 33 en Xy desde -25 hasta 35 en Y. Por tanto, no cabe en el lienzo que esta definido desde 0 hasta 600 en X y 0 hasta 400 en Y. Abajo te dejo el código para restringir los limites de la circunferencia. Un saludo

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");        
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    var radio = 10;
    var xAleatorio;
    var yAleatorio;

    function disenharCircunferencia(x,y,radio, color){
        pincel.fillStyle = color;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }    

    function limpiarPantalla(){

        pincel.clearRect(0,0,600,400);

    }

    var x = 0


    function disenharObjetivo(x,y){

        disenharCircunferencia(x,y,radio + 20,"red");
        disenharCircunferencia(x,y,radio + 10,"white");
        disenharCircunferencia(x,y,radio,"red");
    }


    function sortearPosicion(minimo,maximo){

        return Math.floor(Math.random()*(maximo-minimo)+minimo);

    }


    function actualizarPantalla(){

        limpiarPantalla();
        xAleatorio = sortearPosicion(30,570);
        yAleatorio = sortearPosicion(30,370);
        disenharObjetivo(xAleatorio,yAleatorio);
        x++;
    }

    setInterval(actualizarPantalla,1000);

    function disparar(evento){

        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;

        if ((x < xAleatorio + radio) && 
            (x > xAleatorio - radio) &&
            (y < yAleatorio + radio) &&
            (y > yAleatorio - radio) ) {
            alert("Tiro Certero");
        }
    }

    pantalla.onclick = disparar;

</script> 

Hola Luis!!! Me funcionó perfecto tu solución. MUCHAS GRACIAS!!!