Solucionado
Emm me siento un tonto, pero al abrir power shell a diferencia del video de "preparando el ambiente" no me figura la ruta de acceso a la carpeta donde esta guardado el archivo 1-HolaMundo.js por lo que al escribir node y el nombre del archivo solo salta error.
Probe con set-location o llegar con push -path pero no hay forma 
Hola Facundo.
Necesitas cambiarte de directorio en el power shell, para ello usas el comando cd
En tu caso seria: cd C:\users\Facu\Desktop\EstudioFronEnd\JS\Aula 1
De esta forma llegas al directorio donde tienes tu hola mundo.
Atte Leonardo