Buen día Victor!
Tenías mal escrito offsetLeft; y offsetTop; en las funciones dibujarCirculo() y exibirAlerta().
Tambien te faltaba el punto en los dos console.log
Tu código corregido quedaría así:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script >
var pantalla= document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "grey"; // propiedad color en este caso
pincel.fillRect(0,0,600,400); //funcion
function exibirAlerta ( evento ) {
var x = evento.pageX- pantalla.offsetLeft;
var y = evento.pageY- pantalla.offsetTop;
console.log ( evento );
alert(x + "," + y);
}
function dibujarCirculo ( evento ) {
var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.beginPath();
pincel.arc(x,y,10,0,2*3.14);
pincel.fill()
console.log ( x + "," + y);
}
//pantalla.onclick = exibirAlerta ;
pantalla.onclick = dibujarCirculo ;
</script>
Slds!