Supuestamente esta haciendo las queries de insert en la DB dejo la img de la consola, pero cuando me voy a la DB h2 y hago las consulta Select * a las tablas no hay datos en la tabla pedidos, clientes y items_pedidos, ya tambien coloque el cascade en el OneToMany para que cargue los datos en ambas tablas.
Consola:
H2:
Estoy siguiendo todo al pie de la letra y esta dura la cosa con h2, pero bueno hay que aprender de todo.
PD: Ayudaaa!!