Te falto un parentesis que cierra de imprimir asi quedaria

    imprimir("La edad de mi hermano " + (edadHermano));

Ademas podes evitar poner saltarLinea muchas veces llamandolo dentro de la funcion imprimir asi

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

Hola Francisco

con respecto al código, te falto la función (alert), lo cual es el mensaje de alerta que aparece al ejecutar el código en el browser, recomiendo que coloques las variables al principio y después le des imprimir con todas las variables ya establecidas. te comparto un ejemplo con tu código. espero que te sirva de ayuda

<meta charset="UTF-8">

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea()
        alert("!!" + " " + frase + " " + "!!");
    }

    var miEdad = 18;
    var edadHermano = 15; 
    var resultado = "Nuestra diferencia de edad es"
    var diferencia = (miEdad-edadHermano)


    imprimir(resultado + " " + diferencia);

 </script>