He revisado varias veces, y no encuentro el error en la función. Agradecería mucho si pudieran ayudarme:

function dibujarRectangulo (x,y,base,altura,color){

var pantalla = document.querySelector ("canvas");
var pincel = pantalla.getContext ("2d");

pincel.fillStyle = color
pincel.fillRect (x,y,base,altura);
pincel.strokeStyle = "black";
pincel.strokeRect = (x,y,base,altura);

}

function escribirTexto (x,y,texto){

var pantalla = document.querySelector ("canvas");
var pincel = pantalla.getContext ("2d");

pincel.font = "15px Georgia";
pincel.fillStyle = "black";
pincel.fillText (texto,x,y);

}

function dibujarBarra (x,y,serie,colores,texto){

    escribirTexto (x,y -10, texto);

    var sumaAltura = 0;

    for (var i = 0; i < serie.lenght; i++){

        var altura = serie[i];

        dibujarRectangulo(x,y + sumaAltura,50,altura,colores[i])    

    sumaAltura =sumaAltura + altura;

    }

}

var colores = ["blue", "green","yellow","red","gray"];
var serie2009 = [6,47,41,3,3];
var serie2019 = [81,9,3,3,4];


dibujarBarra (50,50,serie2009,colores,"2009");

dibujarBarra (150,50,serie2019,colores,"2019");