Solucionado
Hola Paula, te faltan lo parámetros: x, y
function disehnarObjetivo(x,y) {
disenharCircunferencia(x,y,radio + 10,"red");
disenharCircunferencia(x,y,radio + 10,"white");
disenharCircunferencia(x,y,radio,"red");
}espero pueds resolverlo, saludos
Si Paula Nestor tiene razón
Tienes mucha razon, olvide que le estaba pasando los parametros, muchas gracias tambien tube el mismo error !!