Te falta cerrar el ultimo else con una llave } y tienes mal la condición del IF, también están invertidos los mensajes.
El código corregido queraría así:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >= 18 && tieneLicencia == "S") { //utilice El operador AND lógico ( && )
imprimir("ERES APTO, LLENA EL FORMULARIO Y OBTEN TU PASE PARA CONDUCIR ");
}
else {
imprimir("NO APTO, NO cumple los requisitos!!!!")
}
</script>