Dejo mi versión, le añadi un pequeño boton donde se puede limpiar la pantalla,saludos.`
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector('canvas');
var pincel = pantalla.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'grey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle="red";
pincel.fillRect(0,0,50,50);
pincel.fillStyle="green";
pincel.fillRect(50,0,50,50);
pincel.fillStyle="blue";
pincel.fillRect(100,0,50,50);
pincel.fillStyle="yellow";
pincel.fillRect(550,0,50,50);
pincel.font="13px Georgia";
pincel.fillStyle="black";
pincel.fillText("Limpiar",550,20);
let colores=["red","green","blue"];
let indice=2;
function cambiarColor(evento){
let x=evento.pageX-pantalla.offsetLeft;
let y=evento.pageY-pantalla.offsetTop;
if((x<50) && (x>0) && (y>0) && (y<50)){
indice=0;
}else if((x<100) && (x>50) && (y>0) && (y<50)){
indice=1;
}
else if((x<150) && (x>100) && (y>0) && (y<50)){
indice=2;
}
else if((x<600) && (x>550) && (y>0) && (y<50)){
location.reload();
}
}
var puedoDibujar = false;
function dibujarCirculo(evento) {
if(puedoDibujar) {
var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
pincel.fillStyle =colores[indice];
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
}
}
pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;
function habilitarDibujar() {
puedoDibujar = true;
}
function deshabilitarDibujar() {
puedoDibujar = false;
}
pantalla.onclick=cambiarColor;
pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;
pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;
</script>