Mi solución al problema de los gráficos de barras.

Después de unas horas de pensar el problema y fallar varias veces, llegué a esto:

<meta charset="UTF-8">

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

    function cuadrado(x, y, base, altura, color){

        pincel.fillStyle = color;
        pincel.fillRect(x,y,base,altura);
        pincel.strokeStyle = "black";
        pincel.strokeRect(x,y,base,altura)

    }

    function print(x, y, texto) {

        pincel.font = "15px Georgia";
        pincel.fillStyle = "black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    

    }

    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];

    function barra(x, y, serie, colores, texto){

        print(x + 5, y - 10, texto);

        for(var n = 0; n < serie.length; n++){

            altura = serie[n];

            cuadrado(x, y, 50, altura, colores[n]);

            y = y + serie[n];

        }
    }

    barra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    barra(150, 50, serie2019, colores, "2019");

</script>