[Mi solución al ejercicio] - Gráfico de Barras + Leyendas del Gráfico

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto, leyendas) {
        var base = 50;
        escribirTexto(x, y - 10, texto);
        leyendasDelGrafico(y, colores, leyendas);
        for(var i = 0; i < serie.length; i++) {
            dibujarRectangulo(x, y, base, serie[i], colores[i]);
            y = y + serie[i];
        }
    }

    function leyendasDelGrafico(y, colores, leyendas) {
        for(var i = 0; i < colores.length; i++) {
            dibujarRectangulo(250, y, 10, 10, colores[i]);
            escribirTexto(270, y + 10, leyendas[i]);
            y = y + 20;
        }
    }

    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
    var leyendas = ["Chrome","Firefox","Internet Explorer","Safari","Otros"];

    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009", leyendas);
    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019", leyendas);

</script>