Aqui les dejo el codigo de como hice la actividad, salve las mayúsculas y minúscula con una ayuda de un comentario de este foro, muchas gracias por eso...
<meta charset="UTF-8">
<h1>Programa para Adivinar el Numero Lanzado</h1>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
var licencia = tieneLicencia.toLowerCase();
if (edad >= 18 && licencia == "s") {
imprimir("Puede Conducir");
}
else if (edad >= 18 && licencia == "n") {
imprimir("No Puede Conducir");
}
else imprimir("No puede conducir");
</script>