Mi solución

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var colores = ["red", "green", "blue"];
    var puedoDibujar = false;
    var indiceColorActual = 0

    function dibujarCirculo(evento) {

        if(puedoDibujar) {
            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            pincel.fillStyle = colores[indiceColorActual];
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
        }
    }

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {

        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {

        puedoDibujar = false;
    }

    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;
    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;

    function dibujarRectangulo(x,y,color,altura){
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");
        pincel.fillStyle = color;
        pincel.fillRect(x,y,50,altura); 
    }

    var cordX = 0;
    var color = 0;

    while( cordX < 150){
        dibujarRectangulo(cordX,0,colores[color],50);
        cordX = cordX + 50;
        color++;
    }


    function cambiarColor(evento){

        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft; //pos x
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop; //pos y

        if( (x < 0 + 50) && (x > 0 - 50) && (y < 50 + 0) && (y > 50 - 50) ) {
            indiceColorActual = 0;
           colores[indiceColorActual];
           return false;
        }

        if( (x < 50 + 50) && (x > 50 - 50 ) && (y < 50 + 0) && (x > 50 - 50) ) {
            indiceColorActual = 1;
            colores[indiceColorActual];
            return false;
        }

        if( (x < 100 + 50) && (x > 100 - 50 ) && (y < 50 + 0) && (x > 50 - 50) ) {
            indiceColorActual = 2;
            colores[indiceColorActual];
            return false;
        }

    }

    pantalla.onclick = cambiarColor;

</script>