Mi solucion

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<canvas> width="600" height="800"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function dibujarBarra(x,y,serie,colores,texto){
        escribirTexto(x,20,texto)

        contador = 0
        acumulador = y

        while(contador < 5){

            dibujarRectangulo(x,acumulador,50,serie[contador],colores[contador])
            acumulador = acumulador + serie[contador]
            contador = contador + 1

        }

    }

    var serie2009 = [6,47,41,3,3]
    var serie2019 = [81,9,3,3,4]
    var colores = ["blue","green","yellow","red","gray"]

    dibujarBarra(50,50,serie2009,colores,"2009");
    dibujarBarra(150,50,serie2019,colores,"2019");


</script>