Mi código para calcular las diferencias de edades

Buenos días! Me falta pensar en una función que cargue las edades, en lugar de hacer tantas líneas en el editor. Saludos desde Argentina!!

<meta charset="utf-8">

<h2>Diferencia de edades</h2>

<script type="text/javascript">

    function saltarLinea () {
        document.write ("<br><br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write (frase);
        saltarLinea();
    }

    var edadPapa = 81;
    var edadMatias = 37;
    var edadMama = 71;
    var edadYaya = 45;
    var edadRenzo = 38;

    imprimir ("La diferencia de edad con Papá es de: " + (edadPapa-edadMatias));
    imprimir ("La diferencia de edad con Mamá es de: " + (edadMama-edadMatias));
    imprimir ("La diferencia de edad con Yaya es de: " + (edadYaya-edadMatias));
    imprimir ("La diferencia de edad con Renzo es de: " + (edadRenzo-edadMatias));

    alert ("Este programa muestra la diferencia de edad con amigos y padres.");

</script>