Aporto mi código con algunas mejoras
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<h1>PROGRAMA PARA CALCULAR PROMEDIO DE EDADES</h1>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br><br><br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var numeroFamilia = parseInt(prompt("Ingrese la cantidad de miembos de su familia"));
var contador = 1;
var totalEdades = 0;
while(contador <= numeroFamilia){
nombre = prompt("Ingresa el nombre de tu familia");
edad = parseInt(prompt("Ingresa la edad del familiar"));
contador++;
imprimir("la edad de " + nombre + " es " + edad);
totalEdades = totalEdades + edad;
}
promedioEdades = totalEdades/numeroFamilia;
imprimir("La suma de las edades de la familia es: " + totalEdades);
imprimir("el promedio de edades de la familia es: " + promedioEdades);
imprimir("fin");
</script>