mi codigo

Mi codgido solo difiere en la parte del for.. en ves de sumar la altura aparte inclui en el mismo parametro q vaya cambiando a medida que recorria el array.. de esta forma:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
     escribirTexto(x,y-10,texto);

    var altura =0;    

     for (var i = 0; i < serie.length; i++) {    

      dibujarRectangulo(x,y+altura,50,serie[i],colores[i]);
          altura = altura + serie[i];                    

        }

    }

    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
    var serie2009 = [6,47,41,3,3];
    var serie2019 = [81,9,3,3,4];

    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");
</script>

lo comparto por si alguien tamb lo hizo asi, el resultado fue el mismo. Saludos