Mi código

<canvas width="600" height="400">

</canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 600);

    function dibujarCircle(x, y, radio){
        pincel.fillStyle = "green";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpiarPantalla(){
        pincel.clearRect(0,0,600,600);
    }

    var x = 0;
    var newDireccion = 1;

    function retroceder(){
        if(x > 590){
           newDireccion = -1;
        } else if (x < 20) {
            newDireccion = 1;
        }

        dibujarCircle(x,20,10);
        x = x + newDireccion;
    }

    function actualizarPantalla() {
        limpiarPantalla();
        retroceder();
    }

    setInterval(actualizarPantalla, 10);

</script>