Medias de las edades de la familia con ciclo FOR

Hola, modifique el ciclo while por un ciclo for para llegar al mismo resultado.

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<h1>Programa para calcular el promedio de las edades de la familia</h1>

<script>
    function saltarLinea (){

        document.write("<br>");
        document.write("<br>");
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(texto){

        document.write("<big>" + texto + "</big>");
        saltarLinea();
    }

    var numeroMiembros = parseInt(prompt("Ingrese la cantidad de miembros de su familia"));
    var contador = 1;
    var totalEdades = 0;

    for(var contador = 1 ; contador <= numeroMiembros ; contador++){
        var edad = parseInt(prompt("Ingrese la edad del familiar"));
        totalEdades = totalEdades + edad;
    }

    var mediaEdades = totalEdades / numeroMiembros;

    imprimir("El promedio de las edades es: " + mediaEdades);