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@media. No se aplica.

@media screen and (max-width:480px){
    h1{
        text-align: center;
    }

    nav{
        position: static;
    }

    .caja, .principal, .mapa-contenido, .contenido-diferenciales, .video{
        width: auto;
    }
}
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Proba usando esta sintaxis:

@media ( max-width: 480px ) {...}

A mi me funcionó de esta manera. Saludos

Tallei Franco gracias! Tu solución me funcionó de maravilla, aún quedaron algunas cosas por ajustar pero por fin me tomó el responsive :)