me salio, pero tuve que apoyarme en el instructor!!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }
    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];

    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];

    function dibujar_barra(x,y,serie,colores,texto){
        escribirTexto(x, y - 10, texto);
        var sumaAltura = 0; //variable auxiliar

       for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
        var altura = serie[i];
        dibujarRectangulo(x,y+sumaAltura,50,altura,colores[i])
        var sumaAltura = sumaAltura + altura;
        }
    }

    dibujar_barra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    dibujar_barra(150, 50, serie2019, colores, "2019");

</script>