Hola Kevin, espero que estés bién.
Sí, es posible usar variables sin declararlas. Cuándo dejas de usar la palabra reservada var en la declaración de una variable, estás declarando una variable de escope global. O sea, está variable puede ser usada en todo tu programa.
Más adelante en los cursos, es un tema que vas a aprender, por ahora, te dejo un enlace que te puede ayudar a aclarar tu duda:
https://pt.stackoverflow.com/questions/171278/por-que-javascript-permite-usar-vari%C3%A1veis-sem-declarar#:~:text=Se%20n%C3%A3o%20declarar%20a%20vari%C3%A1vel,e%20um%20valor%20est%C3%A1%20atribu%C3%ADdo.
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Espero haberte ayudado!
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