Lo que hicimos en el aula

var campoFiltro = document.querySelector("#filtrar-tabla");

campoFiltro.addEventListener("input",function(){
    var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");
    if(this.value.length  > 0 ){
        for (var i = 0; i < pacientes.length; i++){
            var paciente = pacientes[i];
            var tdNombre = paciente.querySelector(".info-nombre");
            var nombre = tdNombre.textContent;
            var expresion = new RegExp(this.value,"i");

            if(!expresion.test(nombre)){
                paciente.classList.add("invisible");
                }else{
                    paciente.classList.remove("invisible");
                    }
            }
        }else{
                for(var i = 0; i < pacientes.length; i++){
                    var paciente = pacientes[i];
                    paciente.classList.remove("invisible");
                    }
        }

});