Lo que aprendimos

Ingresar valores manualmente en los arrays con la función push.
while( contador <= cantidad) {
     var ingrediente = prompt("Informe el ingrediente " + contador);
     var repetido = false;
     for(var posicion = 0; posicion < ingredientes.length; posicion++){
         // ingresando valores manualmente en array
     if (ingredientes[posicion] == ingrediente){
         repetido = true;
     alert("repetido " + ingrediente);
     break;
     } 
Resolver problemas más complejos usando varios conceptos de programación juntos en un mismo programa (Loops, arrays, condiciones, funciones y fórmulas matemáticas).
<h1>Recetas de Julio</h1>
    <p id = "lista"></p>

<script>


    var ingredientes = [];
    var cantidad = parseInt(prompt("¿Cuántos ingredientes vas a añadir?"));
    var contador = 1;

    while( contador <= cantidad) {
        var ingrediente = prompt("Informe el ingrediente " + contador);
        var repetido = false;
        for(var posicion = 0; posicion < ingredientes.length; posicion++){
            // ingresando valores manualmente en array
        if (ingredientes[posicion] == ingrediente){
            repetido = true;
        alert("repetido " + ingrediente);
        break;
        }
    }

        if (repetido== false){
            ingredientes.push(ingrediente);
            document.getElementById("lista").innerHTML = "ingredientes elegidos: " + ingredientes;
            contador++;
        }

    }

    console.log(ingredientes);