Objetivo compartido: definir el objetivo en el que todos los miembros del equipo participarán en el desarrollo del proyecto de forma compartida.
Timebox: tiempo necesario para que la autoorganización funcione.
Restricciones: lo que no se debe hacer en el desarrollo del proyecto.
La parte de las restricciones me parece la más interesante, para que los distintos integrantes no superpongan tareas.