Lo hecho en clase

var filtro = document.querySelector("#filtrar-tabla");

filtro.addEventListener("input",function(){

    var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");

    if(this.value.length > 0 ){
        for(var i = 0;i < pacientes.length;i++){

            var paciente = pacientes[i];
            var tdNombre = paciente.querySelector(".info-nombre");
            var nombre = tdNombre.textContent;

            var resultado = nombre.substring(0,this.value.length);
            var compararminusculas = resultado.toLowerCase();
            var valorDigitadoMinusculas = this.value.toLowerCase();

            var expresion = new RegExp(this.value,"i");

            if(!expresion.test(nombre)){
                paciente.classList.add("invisible");
            }else{
                paciente.classList.remove("invisible");
            }

        }
     }else{
         for(var i = 0;i < pacientes.length;i++){
             var paciente = pacientes[i];
             paciente.classList.remove("invisible");
         }

     }

});