Lo aprendido!!!

var botonAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");

botonAdicionar.addEventListener("click", function(event){ 
    event.preventDefault(); 

    var form = document.querySelector("#form-adicionar") // ahora creamos la variable form para llamar al id creado en el formulario del html

    var nombre = form.nombre.value; // lo que se hizo fue crear 4 variables, para que accedan al valor de los objetos dentro de los formularios
    var peso = form.peso.value;
    var altura = form.altura.value;
    var gordura = form.gordura.value;

    var tabla = document.querySelector("#tabla-pacientes"); // con esta linea se llama al id del tbody relacionandolo a la variable tabla    

    // ahora lo que necesitamos es crear la fila con los campos correspondientes a lo valores que se ingresen 
    // para eso necesitamos etiquetas tr(general que contendra a las demas) y etiquetas td(son los campos a ser llenados con los valores ingresados)

    pacienteTr = document.createElement("tr");
    nombreTd = document.createElement("td");
    pesoTd = document.createElement("td");
    alturaTd = document.createElement("td");
    gorduraTd = document.createElement("td");
    imcTd = document.createElement("td");

    // ahora tenemos que acceder a los valores que se carguen en la variables y relacionarlas con las etiquetas td nuevas

    nombreTd.textContent = nombre; // aca le decimos q la etiqueta nombreTd acceda a su contenido de text que sera igual a lo ingresado en la varibale nombre
    pesoTd.textContent = peso;
    alturaTd.textContent = altura;
    gorduraTd.textContent = gordura;

    // lo que hacemos aca es crear la adopcion por parte de paciente de las etiquetas td a traves del metodo appendChild

    pacienteTr.appendChild(nombreTd);
    pacienteTr.appendChild(pesoTd);
    pacienteTr.appendChild(alturaTd);
    pacienteTr.appendChild(gorduraTd);

    tabla.appendChild(pacienteTr); // con esta linea lo que hacemos es decirle a la tabla que nos adopte al pacienteTr creado anteriormente



});