Si bien sabemos que sería algo tedioso entrar al programa cada año y cambiar el año manualmente, por eso les dejo esto por aquí donde creamos una constante const date donde estamos obteniendo la fecha completa actual, después creamos una variable var anio donde estaremos *obteniendo el solo el año actual para poder utilizarlo *. Ya solo haría falta usarla como en el ejercicio
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<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Document</title>
</head>
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<h1>Años</h1>
<p>Años actuales de Juan, Pedro y Carlos</p>
</body>
<script>
const date = new Date(); //obtienes la fecha completa
var anio = date.getFullYear(); //obtienes el puro año actual
console.log(anio);//verifico que sea regrese correctaemente el año
document.write("<br><br>");
document.write("Juan tiene: " +(anio - 2000)+ " años" );
document.write("<br><br>");
document.write("Pedro tiene: " +(anio - 1995)+ " años" );
document.write("<br><br>");
document.write("Carlos tiene: " +(anio - 2005)+ " años" );
</script>
</html>