Recordar que la inicializacion de array comienza siempre en 0
<meta charset="UTF-8">
<Script>
var heroes = ["Superman", "Thor", "Batman", "Mujer Maravilla"];
// el error era inicializar el contador en 1 y no en 0 como corresponde a los array
for( var i = 0; i < heroes .length; i++) {
alert(heroes[i]);
}
</Script>