Solucionado
Les comparto mi codigo, aqui utilice un metodo que es .toUpperCase que cambia un string de minuscula a mayuscula, debiado aque si el usuario ingresaba una s minuscula no lo consideraba como igual, tambien hice un paso mas donde envia un mensaje cuando el usuario es mayor de edad pero no tiene licencia de conducir.
¡¡¡Eso!!! Agregar cosas nuevas e investigar por nuestra cuenta es de lo mejor que podemos hacer como futuros desarrolladores.
Buen código, sólo hay que considerar que la respuesta positiva debe ser a partir de los 18 años, por lo que la comparación debe ser: edad >= 18, ya que como lo tienes da respuesta positiva a partir de los 19 años.
Por otro lado yo use el mismo método pero desde el prompt, quedando así:
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N").toUpperCase();