Acá hice dos ejemplos ya que en uno use el else y en el otro use todas las variantes posibles usando el if....
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
/*
if (edad >= 18 && tieneLicencia == "S"){
imprimir ("Maneje con cuidado");
}
else {
alert ("Usted no tiene licencia asi que no puede manejar");
}
*/
if (edad < 18 && tieneLicencia == "S") {
alert("Acompañame a la comisaria pibe !!!!");
}
if (edad < 18 && tieneLicencia == "N"){
imprimir ("Vas a tener que esperar cumplir 18 años")
}
if (edad >= 18 && tieneLicencia == "N"){
imprimir ("Deberias tramitar tu licencia");
}
if (edad >= 18 && tieneLicencia == "S"){
imprimir ("Siga siga");
}
</script>