Aqui la solucion.
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<h1>PROGRAMA - CALCULAR LA EDAD PROMEDIO DE UNA FAMILIA</h1>
<script type="text/javascript">
function saltarLinea(numero){
for (var i = 1; i <= numero; i++) {
document.write("<br>");
}
}
function imprimir(mensaje) {
document.write(mensaje);
saltarLinea(1);
}
var cantidadMiembros = parseInt(prompt("Digite el numero de miembros de la familia: "));
var contador = 1;
var edades = 0;
var promedio = 0;
while (contador <= cantidadMiembros) {
edades += parseInt(prompt("Digite la edad del integrante numero: " + contador ));
contador++;
}
promedio = Math.round((edades / cantidadMiembros));
imprimir("La edad promedio de esta familia de " + cantidadMiembros + " miembros es: " + promedio + " años");
</script>