Un posible cambio sería este:
<meta charset = "UTF-8">
<h1>Programa - Juego de adivinación</h1>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br><br><br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
contador = 1;
while(contador <= 3) {
var numAleatorio = Math.round(Math.random()*10)
var numIngresado = parseInt(prompt("Ingrese un número del 0 al 10:"));
if (numIngresado > 10) {
alert("Debe ser un número entre 0 y 10");
}
if (numIngresado == numAleatorio) {
alert("Felicidades, usted adivino!");
imprimir("El número ganador es " + numAleatorio);
contador = 4;
} else {
alert("No adivino, el número pensado era " + numAleatorio);
}
contador++;
if (contador == 3) {
imprimir("Gracias por participar!");
}
}
</script>