Se podría adicionar una función While para indicar que el ciclo se haga un número de veces, así:
var x = 0;
var sentido = 1;
var rondas = 0;
function actualizarPantalla(){
while (rondas < 3){
if(x > 590){
sentido = -1;
rondas++
} else if(x < 10){
sentido = 1;
}
limpiarPantalla();
dibujarCirculo(x,20,10);
x = x + sentido;
break;
}
} 
