Una inquietud por favor, es claro que si replico el codigo me puedo dar cuenta que el programa toma y muestra los valores solicitados, sin embargo, me queda una inquietud hay el programa todo lo toma como enteros y no como medida de hora verdad. y El posicionamiento siempre lo toma cartesiano verdad o hay alguna forma de que lo identifique en radianes?. Mil gracias.