Hola buenas noches me pueden . Ayudar con una parte de mi codigo que no se donde esta el error.

var form = document.querySelector("#form-adicionar");

var nombre = form.nombre.value; 
var peso = form.peso.value;
var altura = form.altura.value;
var gordura = form.gordura.value;



console.log(nombre);
console.log(peso);
console.log(altura);
console.log(gordura);

Pero cuando quiero ver el resultado de mi VALUE en mi navegador. Me sale este error

principal.js:9 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'value') at HTMLButtonElement. (principal.js:9:30) (anonymous) @ principal.js:9 Alguen me puede ayudar? no encuentro el error