hecho en clase

 <canvas width="600" height="400"></canvas>

 <script>

function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

    pincel.fillStyle=color;
    pincel.fillRect(x,y, base, altura);
    pincel.strokeStyle="black";
    pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
}

function escribirTexto(x , y, texto) {
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

    pincel.font="15px Georgia";
    pincel.fillStyle="black";
    pincel.fillText(texto, x, y);    
}

function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {

    escribirTexto(x, y - 10, texto);

    var sumaAltura = 0;
    for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
        var altura = serie[i];
        dibujarRectangulo(x, y + sumaAltura, 50, altura, colores[i]);
        sumaAltura = sumaAltura + altura;
    }
}

var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
var serie2009 = [6,47,41,3,3];
var serie2019 = [81,9,3,3,4];

dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");

</script>