Comparto código filtrar.js desarrollado en el aula.
var campoFiltro = document.querySelector("#filtrar-tabla");
campoFiltro.addEventListener("input",function(){
var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");
if(this.value.length > 0){
for (var i = 0; i < pacientes.length ; i++){
var paciente = pacientes[i];
var tdNombre = paciente.querySelector(".info-nombre");
var nombre = tdNombre.textContent;
var expresion = new RegExp(this.value,"i");
//Adicionar aquí
if(!expresion.test(nombre)){
paciente.classList.add("invisible");
}else{
paciente.classList.remove("invisible");
}
}
}else{
for (var i = 0; i < pacientes.length ; i++){
var paciente = pacientes[i];
paciente.classList.remove("invisible");
}
}
});