Comparto código form.js desarrollado en el curso.
var botonAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botonAdicionar.addEventListener("click",function(event){
    event.preventDefault();
    var form = document.querySelector("#form-adicionar"); 
    var paciente = capturarDatosPaciente(form);
    var pacienteTr = construirTr(paciente);
    var errores = validarPaciente(paciente);
    if(errores.length > 0){
        exhibirMensajesErrores(errores);
        return;
    }
    var tabla = document.querySelector("#tabla-pacientes");
    tabla.appendChild(pacienteTr);
    form.reset();
    var mensajesErrores = document.querySelector("#mensajes-errores");
    mensajesErrores.innerHTML = "";
}); 
            