Referente al curso Lógica de programación: Practicando con juegos y animaciones, en el capítulo Nuestro primer juego y actividad Haz lo que hicimos en el aula
no pude seguir haciendolo funcionar, ahi me quede estancado!
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En la segunda linea te falto el signo de igual, despues de la variable pincel:
var pincel = pantalla.getContext("2d");