Les comparto esta alternativa. No implementé la función "Escribir texto" porque la consigna decía que se va a profundizar en ella más adelante. Por lo pronto, les comparto esta pequeña solución que llevé a cabo con un ciclo While.
< canvas width="600" height="400">
< script>
function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle=color;
pincel.fillRect(x,y, base, altura);
pincel.strokeStyle="black";
pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
}
function escribirTexto(x , y, texto) {
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.font="15px Georgia";
pincel.fillStyle="black";
pincel.fillText(texto, x, y);
}
var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
var i=0;
var acc=50;
while(i<5){
var altura = serie[i];
var y = acc;
var color = colores[i];
dibujarRectangulo(x,y,50,altura,color);
acc = acc + altura;
i++;
}
}
dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");
< /script >