Costó pero lo resolví así: //Hice dos for anidados para recorrer los arrays de "serie" y "colores".
var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
var acumulaAltura = 0;
for(var posicion = 0; posicion < serie.length; posicion++){
for(var posicion = 0; posicion < colores.length; posicion++){
var altura = serie[posicion];
dibujarRectangulo(x,y + acumulaAltura,50,altura,colores[posicion]);
acumulaAltura = acumulaAltura + altura;
}
}
}
