Hola pedro, si es tu idea, la función imprimir funciona correctamente, la frase hola amigos el profe solo la esta utilizando una vez y es en la parte de arriba como tú lo dices y no va a aparecer en los otros imprimir, porque la frase que aparecerá en la pantalla es la que esta entre las comillas de cada imprimir.
imprimir("Hola amigos")
imprimir("Juan tiene:" +(anho-2002)+" años");
imprimir("Pedro tiene:" +(anho-1997)+" años");
imprimir("Carlos tiene:" +(anho-2007)+" años");
Espero haber solucionado tu duda, éxitos!!