Hola!
Fijate que en los ejemplos que da el instructor la función "saltarLinea" se incluye en la función imprimir.
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
Si omites la primer función, en la segunda posiblemente obtengas un error.
En tu caso, tú no utilizaste saltarLinea dentro de la función imprimir, por lo tanto, podrías omitirla y no tendrías dificultades en este programa. Ahora bien, ten en cuenta que tu código no siempre será tan breve. Muchas veces será extenso y convivirán varias funciones y acciones en un mismo archivo. Un salto de línea es una acción tan frecuente que es muy probable que la utilices constantemente cuando empieces a desarrollar. Acostumbrarse a definir esa función al principio de tu código hará que al momento de necesitarla no tengas que recordar si la has definido o no.
Espero que sirva mi opinión.
Saludos!