Holaa, la respuesta correcta es donde declara las variables con el mismo nombre que las manda llamar :
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
function sumarDosNumeros(numero1, numero2) {
imprimir("La suma de los dos números es : " + (numero1 + numero2) );
}
sumarDosNumeros(10, 40);
</script>