La ultima parte del codigo sería Así:
      pincel.fill();
    }
    dibujarCirculo(300, 200, 10, "red");
    dibujarCirculo(280, 200, 10, "orange");
    dibujarCirculo(320, 200, 10, "black");
    dibujarCirculo(300, 220, 10, "blue");
    dibujarCirculo(300, 180, 10, "yellow");
</script>Resultando esto: