Explicación del Bucle

<meta charset="UTF-8">
<script>

    function saltarLinea() {

        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {

        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    function sortearNumero() {

        return Math.round(Math.random() * 10);
    }   

    var numeroPensado = sortearNumero();

    var numeroLanzado = parseInt(prompt("Ingrese un número entre 0-10: "));

    if(numeroLanzado  == numeroPensado) {

        imprimir("Uau! Vos acertaste, pues yo pensé en el número " + numeroPensado);
    } else {

            var contador = 1;

            while (contador <= 10) {
            imprimir ("¡Se acabó, vos erraste! el numero era " + numeroPensado);

            //con esto se va sumando 1 y el bucle termina cuando legue a 10
            contador = contador + 1;
            };
    }
</script>

El bucle incia en "while (contador <= 10)" y nos indica que mientras la variable "contador" que previamente le dimos el valor de "1" sea menor o igual a 10, el bucle inicia.

Y ejecuta la orden de "imprimir" inmediatamente después de imprimir reasignamos el valor a nuestra variable "contador" SUMANDO 1 con "contador = contador + 1;" . lo que significa que nuestra variable "contador" ahora tiene un valor de 2. y así se repite una y otra vez sumando un 1 en cada repetición.

como previamente definimos que el bucle se ejecute siempre que la variable "contador" sea igual o menor que 10. el bucle termina luego de la décima ronda.