Lo hice con otros valores en las coordenadas, iba calculando de vez en cuando, ello estuvo bien? o algo más debí considerar?
<script>
    var pantalla= document.querySelector("canvas");
    var pincel =pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle="darkgreen";//propiedad
    pincel.fillRect(0,0,350,300);//funcion
    pincel.fillStyle="black";//propiedad
    pincel.fillRect(50,60,90,90);//funcion
    pincel.fillRect(210,60,90,90);//funcion
    pincel.fillRect(140,150,70,100);//funcion
    pincel.fillRect(100,190,40,110);//funcion
    pincel.fillRect(210,190,40,110);//funcion
</script> 
            