¡Hola Aldair!
En cuanto a tu pregunta, no es necesario actualizar a la versión 6.11.1 de react-router-dom. La versión que tienes instalada actualmente (5.2.0) es estable y funciona correctamente.
Sin embargo, siempre es recomendable mantener tus dependencias actualizadas para tener acceso a las últimas mejoras y correcciones de errores. Si decides actualizar a la última versión, asegúrate de revisar la documentación y las notas de la versión para ver si hay cambios significativos que puedan afectar tu aplicación.
Espero haber ayudado y buenos estudios!