en este video me encontre 2 errores espero pueda ayudarlos...
El primero fue al conectar el proyecto con el server tomcat: no me permitia con click derecho en "add and remove" ni arrastrando el archivo.
La solucion fue : click derecho en el proyecto "gerenciador" -> "properties" -> opcion "Proyect Facet" -> "Dynamic Web Page" cambiamos del "6.0" al "5.0" aplicamos y listo. Ya puedes agregar tu proyecto.
Segundo, al intetar abrir el "bienvenidos.xml" si leen esto antes de hacerlo como dice en el video, el archivo tiene que ser un "html", asi que creen el archivo "bienvenidos.html" con el codigo, reinicien el servidor tomcat y abranlo desde el navegador.
espero les ayude.